Gracias a la gran variedad de shields que nos ofrece la placa de desarrollo Wemos basada en ESP8266, podemos recliclar cualquier juguete que tenga un motor DC de 5v y darle una nueva vida! 

        Para poder controlar nuestra locomotora, necesitamos tener conocimientos sobre MQTT y saber como enviar comandos al Wemos con el firmware EasyESP (Ver sección PASOS)

Materiales:

M5Stack Core 2

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Wemos D1 Mini Lite

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Wemos Motor Shield

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Wemos Battery Shield

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Buzzer

IR Infrared Sensor

LED 3.3v

Diagrama:

Pasos:

1. Descargar EasyESP (versión Mega para ESP8266) y flashear nuestro Wemos con el firmware correspondiente.

2. Configurar un nuevo broker MQTT del tipo "Home Assistant (openHAB) MQTT".

3. Añadir como dispositivos :

   1. Motor shield: SDA: GPIO-4 (D2) SCL: GPIO-5 (D1)

   2. Sensor IR: GPIO-16 (D0)

4.  Ejecutar comandos para chequear que los sensores esten funcionando:

   1. Motor Shield:

      1. WemosMotorShieldCMD,0,Forward,30

      2. WemosMotorShieldCMD,0,Stop
         

   2. LED

      1. PWM,12,500
         

   3. Buzzer

      1. tone,14,1300,200

5. Iniciar UI M5Flow y subir el código de ejemplo Descargar NOTA: Modificar los parámetros de conexión al broker MQTT.